ロボットの自律・知能化のための画像処理


ロボットに搭載されたカメラから得られた画像を処理、学習することにより、ロボットに周辺環境の状態を判別する知能を付与する技術を研究しております。


◆研究内容
ガス管探査ロボットの自動操縦へ向けた視覚機能の研究
災害対応ロボットの視覚機能に関する研究
環境モニタリングロボットの視覚情報処理に関する研究