大谷研究室

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      • CT画像と機械学習を用いる 左心房3次元構造解析に基づく 左心耳の血栓形成予測法の研究 –三瓶 聡太
      • VRを用いたスキーのプルークターンに関する トレーニング –谷口 基文
      • 協生農法環境における画像解析による種蒔き位置の推定・播種 –吉崎 玲奈(Reina Yoshizaki)
      • 協調移動ロボットにおける周囲環境の認識および人の行動予測 –林 正晃
      • 月面縦孔探査ロボットの自己位置推定 –鈴木 泰貴
      • 落下型狭隘空間調査口ボッの自己位置推定に関する研究 –川嶋 崇己
      • 術場カメラ画像を用いる 脳腫瘍摘出手術の術者認識 –藤井柊平
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      • ガス管探査ロボットの自動操縦へ向けた視覚機能の研究
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      • 歯科助手ロボットの視覚機能に関する研究
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      • 環境モニタリングロボットの視覚情報処理に関する研究
    • 医用工学の高度化に資する画像処理
      • SCOTに関する研究
      • 脳動脈瘤の発症予防システムの開発
      • 超音波画像を用いた妊婦検診ロボットの開発
    • 画像処理全般
      • ギター自動化教師システムの研究
      • 食事介助ロボットにおける視覚機能の研究
      • 目の開度を入力としたUI(ユーザインタフェース)の開発
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2021年卒業生の研究報告動画

此页面包含 2021 年实验室 M2 学生的研究报告视频。

 

◆ 研究内容
〇基于CT图像和机器学习的左心房3D结构分析预测左心耳血栓形成的方法
研究–Sota Sampei 〇使用VR进行滑雪pluque转弯训练–Motofumi Taniguchi 〇初始
口头腔利用荧光图像的自动早期诊断方法研究
–Taro Fujimoto 〇通过图像分析在Kyosei耕作环境中的播种位置估计和播种位置–Reina Yoshizaki 〇

协同移动机器人中的环境环境认知和人类行为预测–Masaaki Hayashi

〇月球垂直

探洞机器人自身位置估计——铃木康隆

〇 落下式狭窄空间探测口自身位置估计研究 〇 川岛隆见 〇 手术现场摄像机图像 脑肿瘤切除手术外科医生识别——藤井柊

 

 

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