大谷研究室
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大谷研について
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メンバー
年間スケジュール
研究紹介
2021年卒業生の研究報告動画
CT画像と機械学習を用いる 左心房3次元構造解析に基づく 左心耳の血栓形成予測法の研究 –三瓶 聡太
VRを用いたスキーのプルークターンに関する トレーニング –谷口 基文
協生農法環境における画像解析による種蒔き位置の推定・播種 –吉崎 玲奈(Reina Yoshizaki)
協調移動ロボットにおける周囲環境の認識および人の行動予測 –林 正晃
月面縦孔探査ロボットの自己位置推定 –鈴木 泰貴
落下型狭隘空間調査口ボッの自己位置推定に関する研究 –川嶋 崇己
術場カメラ画像を用いる 脳腫瘍摘出手術の術者認識 –藤井柊平
カテゴリー
スポーツ
ロボットの自律・知能化のための画像処理
ガス管探査ロボットの自動操縦へ向けた視覚機能の研究
ドローンの視覚機能に関する研究
歯科助手ロボットの視覚機能に関する研究
自動運転
災害対応ロボットの視覚機能に関する研究
環境モニタリングロボットの視覚情報処理に関する研究
医用工学の高度化に資する画像処理
SCOTに関する研究
脳動脈瘤の発症予防システムの開発
超音波画像を用いた妊婦検診ロボットの開発
画像処理全般
ギター自動化教師システムの研究
食事介助ロボットにおける視覚機能の研究
目の開度を入力としたUI（ユーザインタフェース）の開発
CG(コンピュータグラフィックス）
業績
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