◆研究概要
近年、高齢出産のようなハイリスク出産が増加している一方、産科医師及び医師施設数は減少しています。医師数の減少に伴い、医師の労働時間の長時間化といった労働状況の過酷化、さらには妊婦検診に伴う待ち時間の増加など深刻な社会現象になっています。
本研究では、早稲田大学 岩田研究室と共同で妊婦検診ロボットを開発（本研究室はシステムの画像処理を担当）し、医師の負担の軽減することを最終目標としています。本研究では、①高ノイズを含む超音波画像中の胎児頭検出手法の提案。②超音波２D連続断面から３Dデータに復元し、胎児の胎向を推定する研究を行っており、今後は、胎児の体重を自動推定するために必要な超音波断面を機械学習を用いて認識する研究や胎児の全体像を把握し、超音波プローブの自動操作を行う研究を行う予定です。

◆共同研究・協賛
〇遠隔妊婦検診のための超音波診療RT（早稲田大学 岩田浩康研究室）

◆発表文献
〇国際会議
[1] Genta Ishikawa, Rong Xu, Jun Ohya, and Hiroyasu Iwata. An Accurate and Robust Fetal Head Detection Algorithm That Integrating a Voting Scheme and an Improved IRHT Method. IEVC2017 (The 5th IIEEJ International Workshop on Image Electronics and Visual Computing)